De Belo Horizonte, o caminho mais prático para chegar em Tiradentes é seguir pela BR040 até o Trevo para Murtinho (5 quilômetros após passar por Congonhas). Você vai passar por Entre Rios de Minas e Lagoa Dourada. De São João Del'Rei até Tiradentes são 12 quilômetros.
Para quem sai de São Paulo o caminho mais prático é pela BR381 (Rodovia Fernão Dias) até a entrada para a cidade de Lavras (380 quilômetros). Seguir então pela BR265 até a entrada para Tiradentes (110 quilômetros).
Do Rio de Janeiro seguir pela BR040 até Barbacena (270 quilômetros), passando por Petrópolis e Juiz de Fora. Em Barbacena pegar a BR265 até a entrada de Tiradentes (53 quilômetros).
